机器人与无人机在煤矿行业的应用 

      随着科技的发展，越来越多的高新技术在煤矿行业推广应用，尤其是在危险作业环境以及人工效率较低的场合。目前机器人和无人机已经进入煤矿行业，并得到了初步应用，我们今天介绍一下机器人和无人机在煤矿行业的应用。

机器人在煤矿行业有着广泛的应用需求。

某煤矿集团目前正在协同研发以下三种机器人：

中信重工（开诚）研发的矿用水下机器人（很像无人潜水器啊）。

某集团开发的煤矿井下巡检机器人。

中信重工（开诚）研发的巡检机器人平台。

冀中能源梧桐庄矿水泵房应用现场。

陕煤集团神木柠条塔皮带运输机应用现场。

国外的井下机器人，用于灾害探测与巷道扫描。

无人机技术同样在煤矿大显伸手，比如用于露天煤矿的地形测绘、边坡监测，用于煤矿井下的远程巡检、井上的地表塌陷监测等。

矿用无人机一般由三个主要系统组成。

矿用无人机以小型为主。

四旋翼无人机。

LiDAR无人机。

X100无人机。

无人机飞行路径规划。

无人机飞行测绘。

无人机测绘后，经过处理获取的数字地形模型。

煤矿机器人(无人机)的关键技术：

• 机器人(无人机)系统集成技术；

• 能源动力技术；

• 定位与导航技术；

• 感知与监测技术；

• 通讯与信息技术；

• 决策与规划技术；

• 自适应控制技术；

• 多传感器信息融合技术。

某煤矿集团对机器人发展应用的规划。

煤矿行业将逐渐改变“傻大黑粗”的面貌，正在向绿色、环保、可持续、高科技方向发展，更多的高新技术将在煤矿行业大展拳脚！